În noaptea zilei de 21 decembrie 1989, Cătălin Voicu era locotenent specializat în transmisiuni la Regimentul 3 Mecanizat, condus de căpitanul Ionel Marin şi de subordonaţii săi Dumitru Veniciu Iliescu şi Gabriel Nagy, susţin surse din Parchetul Militar.
TAB-urile acestui regiment au participat la reprimare: au spart baricada revoluţionarilor din dreptul Hotelului Intercontinental din Bucureşti. În unul dintre TAB-uri ar fi fost chiar lt. Cătălin Voicu, mai spun sursele noastre. În ziua de 22 decembrie, după sinuciderea ministrului Apărării Vasile Milea, unitatea de blindate condusă de cpt. Ionel Marin a trecut de partea lui Ion Iliescu, asigurând, printre gloanţe, transportarea de la CC al PCR la TVR şi la Ministerul Apărării a membrilor grupării noii puteri de la Bucureşti. Cătălin Voicu s-a lipit şi el de noul lider al ţării, aşa cum au procedat şi şefii săi Ionel Marin (care a ajuns adjunct al şefului SRI), Dumitru Iliescu (ulterior promovat şef al SPP şi apoi consilier la CSAT), Gabriel Nagy (promovat şef al SPP).
„Învârtea pistolul pe deget în Procuratura Generală"
Pe data de 26 decembrie 1989, locotenentul Voicu a fost repartizat de preşedintele CFSN, Ion Iliescu, la Parchetul General (fostă Procuratură Generală) pentru a coordona activitatea instituţiei şi pentru a-i asigura paza noului procuror general, Gheorghe Robu. Foşti procurori îşi amintesc momentul descinderii lui Voicu în Parchet. „Ne‑a adunat să ne vorbească. Ne-a spus că din acel moment el şi Armata conduc Procuratura Generală şi cine nu execută ordinele va fi împuşcat ca terorist. În timp ce ne vorbea scotea pistolul din teacă şi îl învârtea pe deget ameninţător. Ne era frică. Erau zile în care te împuşcau pe stradă dacă cineva striga «Teroristul!». Voicu a răspuns, pe linia noastră, a Justiţiei, până prin 1991-'92", îşi amintesc procurorii. Tot atunci, „pro