La 1 septembrie 1893, regele Carol I promulga prin Decret Regal "Legea pentru organizarea Gendarmeriei Rurale", care prevedea instituirea unui Corp de pază şi ordine cu caracter militarizat în toate localităţile rurale din ţară, deoarece structurile anterioare nu făceau faţă situaţiei complexe de pe teren şi nu corespundeau unui stat modern european.

În toate comunele se înfiinţau plutoane, companii, secţii şi pichete de jandarmerie, aflate în subordinea directă a primarilor. Din punct de vedere al misiunilor de poliţie judiciară, jandarmii se subordonau judecătorilor de instrucţie şi procurorilor. Legiuitorii au atribuit Jandarmeriei sarcini de poliţie administrativ-preventivă şi de natură judiciară. Acesteia îi reveneau obligaţiile să efectueze cercetări şi anchete, să urmărească şi după caz să aresteze pe cei care încălcau legile, să-şi aducă sprijinul pentru aplicarea legilor la încasarea impozitelor, executarea hotărârilor judecătoreşti.

„Primele consemnări despre jandarmii mehedinţeni apar la 30 iunie 1864 când a fost elaborată Ordonanţa nr. 896, semnată de domnitorul Alexandru Ioan Cuza, prin care se înfiinţează Inspectoratul 2 Craiova, în compunerea căruia intră şi Escadronul 4 Turnu Severin. Timp de 15 ani structurile şi efectivele cunosc mai multe modificări. Prin Decretul Regal nr. 2919 din 30.08.1893, semnat de Carol I (care a păşit pentru prima oară pe pământ românesc la Turnu Severin), este promulgată Legea de organizare şi funcţionare a Jandarmeriei rurale, conform căreia pe aceste plaiuri funcţionează Compania de Jandarmi Mehedinţi cu un efectiv de 51 jandarmi", spune Claudia Mendea, purtătorul de cuvânt al IJJ Mehedinţi.

În baza Hotărârii Guvernului României nr.749 din 05.07.1990 privind înfiinţarea Trupelor de Jandarmi şi a Ordinului ministrului de interne nr.1/05853 din 01.09.1990 în judeţul Mehedinţi ia fiinţă Batalionul 34 Jandar