Relatiile bilaterale dintre Romania si SUA in domeniul militar au cunoscut o dezvoltare continua incepand cu anul 1990, fiind intensificate dupa 1994, cand au fost semnate majoritatea documentelor care fundamenteaza cooperarea bilaterala dintre cele doua tari.
In anul 1997 s-au pus bazele Parteneriatului Strategic romano-american.
Au fost incheiate acorduri in domeniile: aparare si relatii militare, topografie, protectia informatiilor clasificate, pregatirea personalului militar in SUA, transferul de armamente si tehnologii, arhivele militare, cercetare-dezvoltare, contracararea proliferarii armelor de distrugere in masa, schimbul de informatii militare, asistenta medicala pentru militari si dependentii lor, statutul fortelor SUA in Romania, achizitia de bunuri si servicii, instruirea Corpului de Infanterie Marina american, statia de lucru si accesul la sistemul de administrare a informatiilor Parteneriatului pentru Pace (PIMS).
In februarie 2000, s-a lansat Parteneriatul Strategic Intensificat, in care au fost definite prioritatile si obiectivele aferente domeniilor considerate strategice de catre ambele parti: economic, militar, al stabilitatii regionale si al riscurilor de securitate neconventionale.
Incepand cu luna ianuarie 2001, firma "CUBIC Defense Applications Incorporated" este finantata prin programul american Foreign Military Financing (FMF) pentru sprijinirea reformei si restructurarii Ministerului Apararii Nationale, prin prezenta reprezentantilor firmei la sediul MApN.
In perioada 1-4 noiembrie 2004 au avut loc lucrarile Grupului Bilateral de Lucru pe Aparare Romania-SUA, cand a fost convenit si redactat documentul "Cartea alba a cooperarii bilaterale romano-americane pentru aparare in 2005", care include si propunerea de dezvoltare a conceptului pentru un centru regional de pregatire prin simulare la Bucuresti, precum si