Principatele Unite Romane au adoptat prima Constitutie la 1866, inspirindu-se dupa modelul celei belgiene din 1831, care, la vremea respectiva, era una dintre cele mai liberale din Europa. Parlamentul, numit atunci Representatiunea Nationala, se compunea astfel din Senat si Adunarea Nationala, inlocuindu-se doar denumirea belgiana de Chambre des representants cu cea de camera inferioara. Sistemul bicameral era justificat in Belgia de prezenta masiva a mai multor nationalitati. In Regat insa, acest sistem putea pe de-o parte sa-i asigure Regelui un mai mare control legislativ si poate chiar o modalitate mai buna de negociere a actelor normative, intrucit Senatul si Adunarea Nationala erau alese in mod diferit si aveau atributii diferite. Aceasta Constitutie nu a preluat insa din cea belgiana si toleranta fata de nationalitati, ea fiind discriminatoare fata de turci si evrei, intrucit doar crestinii puteau cere impamintenirea.
Toate celelalte Constitutii adoptate pina in 1948 au conservat bicameralismul, chiar daca acesta isi dovedise ineficienta in cei aproape 100 de ani de functionare. Regimul comunist a redus la o singura camera Legislativul, numindu-l Marea Adunare Nationala (MAN). Aceasta Mare Adunare nu avea insa decit in parte functii parlamentare, putind fi manevrata atit de sus in jos, cit si de jos in sus.
Paranteza unicamerala din perioada comunista ofera politicienilor de astazi principalul argument impotriva reducerii parlamentului de la doua la o singura camera. Ion Iliescu, dar nu numai el, sustine ca unicameralismul ar fi sistemul parlamentar preferat de statele totalitare, uitind poate ca, pe vremea cind vorbea in fata MAN, parlamentarismul romanesc era suspendat de facto. Nici Ion Iliescu si nici Calin Popescu Tariceanu, principalii adversari declarati ai unicameralismului, nu stiu probabil ca 13 din cele 25 de state din Uni