In timp ce pentru unii numai faptul că se găndesc la şerpi le provoacă emoţii neplăcute, alţii au ca obiect de cercetare crearea de echipe de şerpi⦠roboţi.
In timp ce pentru unii numai faptul că se găndesc la şerpi le provoacă emoţii neplăcute, alţii au ca obiect de cercetare crearea de echipe de şerpi⦠roboţi.
Roboţii in formă de şarpe sunt ideali pentru explorări de-a lungul conductelor, in spaţii greu accesibile, existănd o gamă importantă de aplicaţii in care pot fi folosite echipe de roboţi-şarpe coordonaţi, de la reparaţii pănă la misiune de salvare. Principala problemă in conceperea unor roboţi in formă de şerpi o constituie sistemul lor de locomoţie. Motivul pentru care este foarte dificil să "inveţi" un astfel de robot să meargă este dat de lungimea corpului, dar şi de natura particulară a metodei de deplasare a nevertebratelor.
INVENŢIE GRECEASCÃ.... Dacă pănă acum snake-boţii aveau nevoie de coordonarea unui om pentru a se deplasa, o echipă de cercetători greci au inventat un sistem de control care permite navigaţia in condiţii de siguranţă a roboţilor in medii nefamiliare, potrivit newscientist.com. După mai multe simulări computerizate, cercetătorii au construit un model pe care au testat sistemul. Robotul a fost dotat cu doi senzori infraroşu in zona capului, pentru a detecta distanţa pănă la un eventual obstacol din apropiere şi a fost programat cu un set complex de algoritmi care ii permit să işi mişte incheieturile in concordanţă cu distanţele detectate pănă la obstacole.
Snake-botul se adaptează astfel incăt să se afle la o distanţă egală faţă de toate eventualele piedici din jurul său. In cazul simulărilor, acest gen de comportament permite formarea unor echipe de şerpi-roboţi care să se poată deplasa impreună. In această situaţie, un robot se centrează in funcţie de cel
