Iaroslav este cel mai vechi oras de pe Volga, prima atestare a sa datand din secolul al XI-lea. Orasul a fost fondat de domnitorul Iaroslav cel Intelept, si este pe buna dreptate o bijuterie arhitecturala, fiind inscris de UNESCO, in Patrimoniului Mondial.
Anivesarea celor 1000 de ani ai orasului a avut loc sambata, in prezenta presedintelui Dmitri Medvedev, care i-a felicitat pe locuitorii orasului si le-a laudat istoria milenara, anunta Vocea Rusiei.
Orasul a fost intemeiat undeva intre anii 988 si 1024, perioada in care exista mai multe referiri la aceasta asezare, dar cele mai multe date duc la ideea ca, in anul 1010, Cetatea Iaroslavului exista si functiona dupa toate caracteristicile unui oras.
Centrul orasului este locul de confluenta al raurilor Volga si Korostel. Orasul a avut o istorie pasnica, cu unele exceptii. Una dintre ele invazia mongola din 1238, cand orasul a fost ars din temelii. Principatul Independent al Iaroslavului, s-a unit, de buna voie, cu Cnezatul Moscovei in 1463, si a ramas mereu primul aliat al Moscovei. Din secolul al XV-lea orasul a fost locul "domeniilor imobiliare ale suveranului".
Incepand cu secolul al XIII-lea, orasul a devenit un centru cultural important, aici ridicandu-se unele dintre cele mai vechi catedrale si manastiri din Rusia de azi. Printre ele se numara si Schimbarea la Fata a Mantuitorul, manastire unde a fost deschis primul seminar teologic din Rusia.
Catedrala acestei manastiri, construita in 1516, este considerata, azi ca fiind cea mai veche contructie din oras.
Din secolul al XVII Iaroslavul a fost considerat mereu ca fiind al doilea mare oras al Rusiei, dupa Moscova.
Orasul are unele dintre cele mai vechi biserici si catedrale, din intreaga Rusie, printre ele numarandu-se
