Ingenioasa maşinărie este rezultatul muncii lui Radu Voina, proaspăt absolvent al Colegiului „Horea, Cloşca şi Crişan“ din Alba Iulia, care a lucrat aproape opt luni la punerea pe picioare a robotului care poate depista obiecte de la distanţă.

A fost de ajuns să afle despre aplicaţiile circuitelor integrate care se pot programa , ca Radu Voina să fie atras ireversibil de lumea roboticii. După ce în clasa a XI-a a inventat un termometru digital, proaspătul absolvent al Colegiului „Horea,Cloşca şi Crişan“ din Alba Iulia, a făcut saltul în lumea roboticii.

Investiţie de 300 de lei

Construcţia roboţelului autonom, cum a fost botezat, a început în septembrie 2010. Pentru ca investiţia să fie minimă, piesele necesare, inclusiv jucării, senzori, au fost adunate de la colegi şi cunoştinţe de familie. Părinţii l-au susşinut moral şi material. Investiţia în bani a fost minimă, 300 de lei. După ce corpul robotului a fost finalizat, „părintele“ l-a dotat cu „inteligenţă". A calculat traiectorii, l-a învăţat să se deplaseze, să culeagă date cu ajutorul unor senzori. Robotul îmbină principiile fizicii cu cele ale informaticii.

„Are două motoraşe pe curent continu, servomecanism, placa ardelină, senzor infraroşu, senzorul sharf şi integratul care care controlează motoraşele pe curent continu. Inima roboţelului este microcontrolerul, un ansamblu de circuite integrate care se pot programa“, spune qabsolventul de informatică. Practic, senzorul infraroşu emite un semnal de intrare, în baza căruia robotul ia mai departe decizia pe care o transmite sub forma a două mesaje, câte unul către fiecare motoraş. Pentru identificarea obiectului acţionează şi servomecanismul, care se roteşte permanent între 0-30 de grade, pentr a-i crea un câmp vizual cât mai mare roboţelului.

Ca şi aplicaţie practică maşinăria de doar 350 de grame poate fi folosită deocamdată, doar p