Theodora Elisabeth Gerarda van Grunsven s-a născut pe 2 ianuarie 1968, în Erp, provincia Noord-Brabant, iar la 6 ani a primit primul său ponei, un moment care avea să-i schimbe viaţa pentru totdeauna. Cea dintâi prezenţă la Jocurile Olimpice a bifat-o în 1988, la Seul, însă rezultatele au fost nesatisfăcătoare, locul 26 la dresaj individual şi locul 5 cu echipe.

Anii '90 au fost cei în care şi-a început ascensiunea în sportul care a făcut-o celebră. Primele succese au fost o medalie de bronz la Campionatele Europene de la Donaueschingen, în 1991, la dresaj pe echipe, şi una de argint la Olimpiada de la Barcelona, un an mai târziu, în aceeaşi probă. Performanţele olandezei au continuat cu titlul mondial la individual obţinut pe teren propriu, la Den Haag, în 1994, an în care s-a clasat pe locul 2 şi în competiţia pe echipe şi alte două medalii de argint la Europene, în 1995.

Jocurile Olimpice din 1996 au fost ultimele la care Anky van Grunsven nu a cucerit aurul, olandeza mulţumindu-se cu argintul atât la dresaj individual, cât şi la echipe. Au urmat triumful european din 1999, alături de alte trei clasări pe locul 2 la Europene (1997 şi 1999) şi două la Mondiale (1998), înainte de succesul de la Sydney, în 2000, unde a obţinut primul său titlu olimpic, în proba individuală, victorie completată de medalia de argint din concursul echipelor.

Între 2001 şi 2004, van Grunsven a reuşit un singur rezultat notabil, argintul la Europenele de la Verden, însă la Atena şi-a păstrat titlul olimpic cucerit cu patru ani înainte la individual, ratând însă o medalie alături de echipa Olandei. Performanţa olandezei este cu atât mai impresionantă, dacă ne gândim că a concurat fiind gravidă, Anky şi soţul său, Sjef Janssen, cel care-i este şi antrenor, având doi copii, un băiat şi o fată.

Anul 2005 i-a adus un al doilea titlu european, din nou