Volumul de poeme „Păcate inerente” al profesorului Grig Udrea, apărut la Editura Altip, în Alba Iulia, la sfârşitul anului 2012, vine ca o provocare inedită pentru cititor, atât prin conţinut, cât şi prin prezentarea grafică. Artistul plastic Nicolae Ispas a realizat coperta inspirată, culorile şi formele fiind sugestive („Semne creştine”), iar ilustraţiile din volum (grafica) aparţin unui grup de elevi din clasa a XI-a B de la Liceul de Muzică şi Arte Plastice din Alba Iulia.
Cartea surprinde prin mesajul ei psihanalitic, de reverie şi introspecţie, prin sondarea dimensiunilor profunde ale fiinţei, dar şi prin umorul fin, subtil, care reprezintă la autor o marcă a personalităţii, versurile ne vorbesc despre intuiţia, flerul şi pasiunea profesorului de matematică Grig Udrea pentru jocurile minţii, pentru logica matematică. Poetul scrie din perspectiva adultului care îşi caută rădăcinile, priveşte în matca propriei conştiinţe, pe firul ireversibil al timpului. Reveria este starea sa de spirit care-l conduce în acest proces de purificare de sine. Versurile curg ca şi apa Mureşului, în unde line, într-o geometrie perfectă, care suprapune în imaginaţie forme nebănuite în timp şi spaţiu. Gândul urmează acest traseu al memoriei, creând imagini vizuale complexe, anotimpurile se succed, parfumurile se întrepătrund, natura îşi interpretează propriile creaţii, din care nu lipsesc sunetele produse de valuri, vânturi, păsări şi frunze… Dar deasupra tuturor străluceşte credinţa, speranţa, Lumina care însufleţeşte creaţia poetului.
Chipul blând al femeii în diverse ipostaze, ca mamă, soţie sau învăţătoare, se configurează discret, fiind un izvor de inspiraţie pentru autor, izvor la care se întoarce deseori pentru a se regăsi, a se oglindi de-a lungul călătoriei sale prin viaţă: „Rătăcirea paşilor mei alunecă visând / Şi lacrimi cu aripi albe de înger se roagă: /