Mama poetului era fiică de general rus, care s-a refugiat cu familia la Constanţa, apoi la Ploieşti, unde avea să-l cunoască pe viitorul ei soţ.
Tatăl poetului, Nicolae Hristea Stănescu, era ţăran din Prahova, fiul ţesătorului Hristea Stănescu venit la oraş, în Ploieşti. Mama poetului, Tatiana Cereaciuchin, era fiica generalului rus Nikita Cereaciuchin, fizician. După Revoluţia din Octombrie, generalul Cereaciuchin se refugiază cu soţia şi cele două fiice în România. Ei stau iniţial în Constanţa, dar pleacă la Ploieşti, unde se stabilesc. Aici s-au întâlnit Nicolae şi Tatiana, părinţii poetului, care îşi vor boteza copilul cu numele bunicilor: Nichita şi Hristea.
Nichita Hristea Stănescu s-a născut la 31 martie 1933 la Ploieşti. Mai are o soră Mariana. A urmat Liceul Sfinţii Petru şi Pavel din urbea natală, apoi a urmat cursurile Facultăţii de Filologie din Capitală.
A debutat cu poezie, în martie 1957, în revistele Tribuna din Cluj şi Gazeta literară. Trei ani mai târziu debutează editorial cu volumul „Sensul iubirii“ la Editura de Stat pentru Literatură şi Artă. Ulterior a publicat peste 20 volume de versuri, eseuri, proză scurtă.
Se va căsători de 3 ori, la intervale regulate de timp. În 1952 se însoară cu Magdalena Petrescu, sora celui mai bun prieten al său, dar se despart după un an. În 1962 s-a căsătorit cu poeta Doina Ciurea, fostă iubită a altui mare poet, Nicolae Labiş. În 1964 o cunoaşte pe poeta Gabriela Melinescu, cu care trăieşte o pasională iubire.
În 1982, Nichita se însoară cu Todoriţa (Dora) Tărâţă, studentă la Litere de o frumuseţe tulburătoare, campioană universitară la badmington, care avea jumătate din vârsta lui şi care avea să-i rămână alături până la sfârşit. Lui Nichita îi plăcea să fie îndrăgostit şi iubea ingénua cu păr lung şi întunecat.
Nichista Stănescu a fost recompensat de 4 ori cu Premiul Uniunii S