La 1 septembrie 1893, a intrat în vigoare “Legea pentru organizarea Gendarmeriei Rurale”, promulgată prin Decret Regal de către Carol I, lege care prevedea instituirea unui Corp de pază şi ordine cu caracter militarizat în toate localităţile rurale din ţară, deoarece structurile anterioare nu făceau faţă situaţiei complexe de pe teren şi nu corespundeau unui stat modern european.
Primele consemnări despre jandarmii mehedinţeni apar la 30 iunie 1864 când a fost elaborată Ordonanţa nr.896, semnată de domnitorul Alexandru Ioan Cuza, prin care se înfiinţează Inspectoratul 2 Craiova, în compunerea căruia intră şi Escadronul 4 Turnu Severin. Prin Decretul Regal nr.2919 din 30.08.1893, semnat de Carol I (care a păşit pentru prima oară pe pământ românesc la Turnu Severin), este promulgată Legea de organizare şi funcţionare a Jandarmeriei rurale, conform căreia pe aceste plaiuri funcţionează Compania de Jandarmi Mehedinţi cu un efectiv de 51 jandarmi.
Conform Ordinului ministrului de interne nr.1/05853 din 01.09.1990, în judeţul Mehedinţi ia fiinţă Batalionul 34 Jandarmi Drobeta Turnu-Severin, cu misiuni preponderent de pază şi apărare a unor obiective de importanţă deosebită, inclusiv din structura Ministerului de Interne precum şi de participare la asigurarea ordinii şi liniştii publice în municipiul Drobeta Turnu Severin şi în judeţ.
Până în anul 1998, 1 septembrie era şi Ziua Jandarmeriei Române, însă odată cu intrarea în vigoare a Legii de organizare şi funcţionare a Jandarmeriei, aceasta se sărbătoreste la data de 03 aprilie, zi care marchează promulgarea de către domnitorul Grigore Alexandru Ghica, în anul 1850, a primului act de înfiinţare a corpului de jandarmi pe teritoriul României-Legiuirea pentru reformarea Corpului slujitorilor în jandarmi.
