Psihoterapeuţii recomandă, atât copiilor cu dizabilităţi fizice, psihice şi sociale, cât şi adulţilor suferinzi de depresie sau anxietate, zooterapia, terapia cu ajutorul animalelor. Printre animalele care au dat cele mai bune rezultate la interacţiunea cu oamenii sunt câinii, pisicile, caii, maimuţele, delfinii, peştii exotici, papagalii, dar şi broaştele ţestoase, hamsterii şi porcuşorii de Guineea. Studiile au arătat că aceste animale au o influenţă extraordinară asupra psihicului pacienţilor, reducând stările depresive şi de anxietate. De altfel, nivelul colesterolului şi presiunea arterială au scăzut considerabil în urma terapiei cu ajutorul câinilor, iar pisicile scad riscul tulburărilor psihice.
În străinătate, terapiile asistate de animale sunt extrem de populare, rezultate foarte bune înregistrându-se inclusiv în închisorile de maximă siguranţă, printre deţinuţii foarte agresivi, al căror comportament a fost schimbat considerabil în doar câteva luni petrecute în compania unui câine. Totodată, hipoterapia, terapia asistata de cai, este una dintre cele mai apreciate forme de tratament al copiilor suferinzi de afecţiuni neuro-motorii, psiho-motorii şi pshice, printre care tetrapareză, parapareză, hemipareză, sindrom Down, sindrom Prader-Willi, retard psihomotor, autism şi tulburări din spectrul autism.
Rezultatele aşteptate în urma terapiei cu ajutorul cailor, chiar şi după trei şedinţe, sunt creşterea senzaţiei de bine, creşterea încrederii de sine, creşterea interesului pentru lumea înconjurătoare, creşterea interesului pentru propria existenţă, dezvoltarea răbdării, creşterea controlului emoţional, îmbunătăţirea echilibrului, îmbunătăţirea coordonării, reducerea mişcării şi posturii anormale, normalizarea tonusului. Sunt situaţii în care s-au remarcat patrupede precum câinele în anticiparea unor crize de epilepsie; papagalii vorbitori atenueaz