Una din cele mai interesante arme ale perioadei medievale a fost barca-ţesătoasă, dezvoltată în Coreea. Choseon a fost numele dat Coreei din 1392 când generalul Yi Seong Gye a pus bazele unei noi dinastii (Yi) şi până la ocuparea sa de către armatele Japoniei imperialiste în 1905. De-a lungul istoriei, coreenii au preferat să îşi restrângă relaţiile diplomatice cu ţările vecine, China fiind singura putere căreia îi erau recunoscute meritele de suveran şi cu care încheia tratate comerciale şi politice, deoarece orice alt străin era văzut ca un invadator ce le-ar fi putut pune în pericol securitatea naţională, precum şi cultura confucianistă. Înca dinaintea dinastiei Yi şi a perioadei Choseon, piraţii japonezi făceau incursiuni de-a lungul coastei vestice, prădând, jefuind şi arzând pământurile coreene. Aceste practici ilicite erau susţinute de lorzii locali cunoscuţi sub numele de daimyou care neputând fiind ţinuţi sub control de către shoguni, îşi împărţeau prăzile cu piraţii. Deşi conducătorii coreeni au încercat să îşi întărească armata, să negocieze sau chiar să încheie acorduri economice cu piraţii japonezi aceste măsuri nu au dat rezultate pe termen lung. Eşecul acestor încercări a fost de cele mai multe de ordin intern, deoarece principiile confucianiste care pătrunseseră în toate ramurile societăţii coreene puneau educaţia, moralitatea şi ordinea mai presus de pregătirea militară. Continuarea pe historia.ro