Traseul politic al poetului a inclus trei partide de stânga: Partidul Comunist, Partidul Socialist al Muncii şi Partidul Social Democrat. Adrian Păunescu s-a autodefinit întotdeauna ca un comunist şi nu s-a dezis de poziţia sa după prăbuşirea regimului.
Ascultati-l aici pe poetul Adrian Păunescu de pe patul de spital
Intrat în Partidul Comunist Român (PCR) în 1968, Păunescu s-a dovedit un susţinător înfocat al lui Nicolae Ceauşescu căruia i-a dedicat numeroase poezii omagiale, dar şi cântece în cadrul cenaclului Flacăra. În 1985, relaţiile sale cu Nicolae Ceauşescu s-au deteriorat după interzicerea spectacolelelor cenaclului.
Comuniştii au vrut să-l lase să moară pe Adrian Păunescu, în 1988, când a suferit o criză cardiacă la Buzău (VIDEO)
VIDEO „Iluzia unei insule”, rodul colaborării dintre un mare poet, Adrian Păunescu, şi un mare muzician, Valeriu Sterian
Conducerea PCR a luat această decizie după ce cinci persoane au murit în urma unei busculade produse la un concert de la Ploieşti. Tot în 1985, PCR l-a sancţionat pe Păunescu cu vot de blam cu avertisment.
Totuşi, imaginea sa a rămas legată de cea a dictaturii comuniste, iar pe 25 decembrie 1989 Păunescu, ameninţat de bucureşteni revoltaţi, este nevoit să se refugieze la Ambasada SUA. În 1992, se înscrie în Partidul Socialist al Muncii (PSM), considerat succesor al PCR.
PSM a fost înfiinţat şi condus de Ilie Verdeţ, fost prim-ministru în perioada regimului comunist, între 1979 şi 1982. Ales senator de Dolj în 1992, Păunescu ajunge doi ani mai târziu numărul doi în partid.
Între 1992 şi 1996, partidul lui Verdeţ a susţinut guvernul Văcăroiu, fiind unul dintre componentele aşa-numitului "patrulater roşu" - format din PDSR, PUNR, PRM şi PSM. Adrian Păunescu este în primele rânduri ale susţinătorilor guvernului prin discursuri acide la adresa Op