Activitatea SMURD a început în 1990 prin experimentarea unui sistem de urgenţă care funcţiona şi în alte ţări europene şi care avea la bază transferul unui echipaj medical cu dotarea necesară la locul unde era pacientul aflat în stare critică, noul serviciu având atunci o singură maşină în dotare, potrivit Mediafax.

Serviciul SMURD a început experimentarea sistemului de urgenţă sub egida Clinicii de Anestezie Terapie Intensivă, în septembrie 1990, iniţial funcţionând în totalitate doar cu personal voluntar.

Echipajul care se deplasa pentru acordarea asistenţei medicale de urgenţă era condus de un medic pregătit în domeniul anesteziei şi terapiei intensive şi în domeniul medicinei de urgenţă.

Noul serviciu, numit SMUR - Serviciul Mobil de Urgenţă şi Reanimare, avea în dotare o singură maşină echipată pentru intervenţie rapidă, fără posibilitatea de a transporta pacientul, acest lucru fiind asigurat la vremea respectivă de o autosanitară a Serviciului de Ambulanţă.

SMUR a primit prima ambulanţă de reanimare în anul 1991, sub forma unei donaţii din Germania.

Şoferii ambulanţei SMUR erau studenţi ai Facultăţii de Medicină, medici sau voluntari ai Crucii Roşii din Târgu Mureş.

În octombrie 1991 a început o perioadă experimentală de şase luni, echipajul Serviciului Mobil de Urgenţă şi Reanimare fiind pus sub coordonarea operativă a Grupului de Pompieri Militari Mureş, care, în acea fază, asigura conducătorii auto pentru ambulanţa de reanimare şi spaţii de cazare şi instruire pentru personalul medical al SMUR.

Astfel, SMUR era sub coordonarea Clinicii de Anestezie Terapie Intensivă din punct de vedere medical şi sub coordonarea Pompierilor din punct de vedere operativ.

În anul 1992, Serviciul Mobil de Urgenţă şi Reanimare a început să se concentreze pe pregătirea personalului, care era aproape în totalitate voluntar, şi asupra