Americanul Charles A. Wheeler a patentat, în 1899, primele idei pentru construirea unei scări rulante, care n-a fost însă construită niciodată. Dar unele din indicaţiile sale au fost Americanul Charles A. Wheeler a patentat, în 1899, primele idei pentru construirea unei scări rulante, care n-a fost însă construită niciodată. Dar unele din indicaţiile sale au fost încorporate în prototipul realizat de producătorul de ascensoare Otis Elevator Company, în 1899. Cel care a inventat prima scară rulantă şi a instalat-o pentru amuzament în Coney Island, New York, în 1897, a fost inginerul american Jesse W. Reno. Dispozitivul lui era ceva mai mult decât o bandă cu stinghii de lemn montate pe post de trepte. Înclinaţia acesteia era de 25 de grade. Reno a vândut ulterior maşinăria către Otis Elevator, în 1899, şi sub această marcă a produs prima scară rulantă comercială funcţională. Aceasta a fost premiată cu cea mai mare disctincţie la Expoziţia Universală de la Paris, din 1900. Câteva scări rulante purtând amprenta celei create de Reno au mai funcţionat la metroul din Boston până în 1994. Cam în acelaşi timp cu apariţia scării rulante a lui Reno, Charles Seeberger a construit şi el un dispozitiv similar, dar cu trepte. Ulterior, şi el a vândut patentul către Otis Elevator Company, care a comercializat o vreme ambele modele. Prima scară rulantă instalată la metroul londonez era un model Seeberger. În cele din urmă, compania a combinat cele două modele (treptele plate cu demarcaţia dintre ele), iar în 1921 a produs prima scară rulantă, similară cu cele existente azi. Îmbunătăţirile aduse designului au făcut ca scările rulante să fie tot mai mult utilizate în magazine, bănci şi în staţiile de metrou. Otis Elevator Company este, în prezent, cel mai mare producător de ascensoare şi scări rulante din lume.