Decesul a fost confirmat de familia poetului. "Cu mare tristeţe, confirmăm că dragul nostru Robert a decedat noaptea trecută. A murit liniştit, în patul lui, înconjurat de iubire. Soţia lui, Maureen, a fost alături de el şi l-a ţinut de mână. Fanii care l-au iubit şi l-au sprijinit în toţi aceşti ani trebuie să se resemneze, ştiind că în jurul nostru se află cuvintele lui. În acest fel, nu va fi niciodată cu adevărat plecat dintre noi. În aceste clipe de durere, onoraţi-l fiind împreu